Thrixel Physical AI jaoks
Muutke tegelikud sisendid ja spetsifikatsioonid struktureeritud 3D-varadeks, terviklikeks keskkondadeks ja füüsilise AI simulatsiooniandmeteks.
Rekonstrueerige olemasolev keskkond või genereerige spetsifikatsioonist struktureeritud stseen.
Pärismaailma sisenditest
Fotodest ja videotest saavad kolmnurkvõrkude, PBR materjalide ja eraldi semantiliste osadega 3D-varad ja mitmest objektist koosnevad keskkonnad. USDA väljund sisaldab simulatsiooni töövoogude jaoks vajalikku struktuuri ja füüsikat.
Stseeni spetsifikatsioonist
Genereerige täisstruktureeritud stseene simulatsioonivalmis 3D-ressursside ja vastavate ülesannete määratlustega. Muutke 3D-ressursse ja paigutusi, kasutades reaalseid jaotuse, ning looge jäljendamise õppimiseks roboti trajektoore.
Keskkond liigendatud objektide, füüsikaliste materjalide ja kokkupõrke geomeetriaga, mis on simulatsioonis interaktsiooniks valmis. Mis on SimReady 3D?
Liigendatud osad modelleerivad seda, kuidas uksed, kaaned ja muud komponendid liiguvad ja suhtlevad.
Füüsikalised pinnaomadused toetavad kontakti ja liikumist simulatsioonis.
Kokkupõrke geomeetria annab objektidele füüsilise kohaloleku manipuleerimiseks ja keskkonnaga suhtlemiseks.
3D-ressursid kannavad teavet nende komponentide, kontaktpindade ja haarde asukohtade kohta.
Eraldi võrgud identifitseerivad olulised komponendid, nii et käepide, uks ja kapi korpus saavad ülesandes osaleda.
Thrixel määrab roboti käsitsemiseks roboti haardekohad koos haaramise ja tõstmise kontrollimisega simulatsioonis.
Võrgupõhised kokkupõrkekehad ja USD Physics skeemid kirjeldavad interaktsioonis kasutatavaid kontakte ja piiranguid.
Rekonstrueerimise töövoog ühendab välimuse, geomeetria ja füüsilise käitumise.
Alustage ühe objekti või terve stseeni kujutisega. Rekonstrueerimist juhivad võrdlussisendid ja mõõtmed.
Looge struktureeritud varas geomeetriat, PBR-tekstuure, semantiliste osade jaoks eraldi võrke ja simulatsioonivalmis füüsikat.
Testige ja kalibreerige vara simulatsioonis, kontrollides selle käitumist kontakti, liigendamise ja manipuleerimise kaudu.
Protseduuriline variatsioon laiendab keskkonda mitmeks konfiguratsiooniks, mis põhinevad reaalmaailma jaotusidel. Struktureeritud stseenid säilitavad simulatsiooniks vajalikud 3D-ressursid, füüsika ja ülesannete määratlused.
Robotite trajektoorid jäädvustavad koostoimeid keskkonnaga. Semantilised osad, määratletud roboti haardepunktid ja valideeritud füüsika toetavad manipuleerimisülesandeid, mida kasutatakse jäljendusandmete tootmiseks.
Jagage võrdlussisendeid, sihtkeskkonda ja roboti ülesandeid. Meeskond saab arutada rekonstrueerimise, stseeni genereerimise ja simulatsiooniandmete nõudeid.
Võtke ühendust Thrixel-ga