Thrixel برای Physical AI

جهان های آماده شبیه سازی برای یادگیری ربات

ورودی ها و مشخصات دنیای واقعی را به دارایی های سه بعدی ساختاریافته، محیط های کامل و داده های شبیه سازی برای هوش مصنوعی فیزیکی تبدیل کنید.

در مورد یک پروژه بحث کنید صحنه ها را کاوش کنید ↓
تعامل ربات در آشپزخانه ای که توسط Thrixel تولید شده است. نمایش با سرعت 3× نشان داده شده است.

ایجاد سه بعدی برای Physical AI

یک محیط موجود را بازسازی کنید یا یک صحنه ساختاریافته از یک مشخصات تولید کنید.

از ورودی های دنیای واقعی

بازسازی دوقلوی دیجیتال

عکس‌ها و ویدیوها به دارایی‌های سه بعدی و محیط‌های چند شی با مش‌های مثلثی، مواد PBR و بخش‌های معنایی مجزا تبدیل می‌شوند. خروجی USDA ساختار و فیزیک مورد نیاز برای گردش کار شبیه سازی را حمل می کند.

از مشخصات صحنه

داده های شبیه سازی در مقیاس

صحنه های ساختار یافته کامل را با منابع سه بعدی آماده شبیه سازی و تعاریف وظایف مربوطه ایجاد کنید. منابع و طرح‌بندی‌های سه‌بعدی را با استفاده از توزیع‌های دنیای واقعی تغییر دهید و مسیرهای روبات‌ها را برای یادگیری تقلیدی تولید کنید.

از درخواست متنی تا صحنه کامل SimReady

محیطی با اشیاء مفصلی، مواد فیزیک، و هندسه برخورد، آماده برای تعامل در شبیه سازی. SimReady 3D چیست؟

یک محیط آشپزخانه کامل با مبلمان، لوازم خانگی و اشیاء مفصلی. Flythrough با سرعت 2× نشان داده شده است.

  • مفاصل فیزیک

    قطعات مفصلی نحوه حرکت و تعامل درها، درب ها و سایر اجزا را مدل می کنند.

  • مواد فیزیک

    خواص سطح فیزیکی از تماس و حرکت در شبیه سازی پشتیبانی می کند.

  • برخورد دهنده های معتبر

    هندسه برخورد به اجسام حضور فیزیکی برای دستکاری و تعامل با محیط می دهد.

معنایی سه بعدی برای تعامل با ربات

دارایی‌های سه‌بعدی اطلاعات اجزا، سطوح تماس و محل‌های گرفتن خود را در بر دارند.

  • استدلال بخشی معنایی

    مش های جداگانه اجزای معنی دار را شناسایی می کنند، بنابراین دستگیره، در و بدنه کابینت می توانند هر کدام در یک کار مشارکت کنند.

  • نقاط گرفتن تعریف‌شده

    Thrixel مکان‌های گرفتن ربات را برای دستکاری ربات، با چک‌های گرفتن و بلند کردن در شبیه‌سازی تعریف می‌کند.

  • هندسه برخورد دقیق

    برخوردگرهای مش و طرحواره‌های USD Physics تماس‌ها و محدودیت‌های مورد استفاده در تعامل را توصیف می‌کنند.

از تصاویر مرجع تا منابع سه بعدی معتبر

گردش کار بازسازی ظاهر، هندسه و رفتار فیزیکی را به هم متصل می کند.

  1. 01

    ورودی های مرجع

    با تصویربرداری از یک شی یا یک صحنه کامل شروع کنید. ورودی ها و ابعاد مرجع، بازسازی را هدایت می کنند.

  2. 02

    بازسازی سه بعدی

    هندسه، بافت‌های PBR، مش‌های جداگانه برای بخش‌های معنایی و فیزیک آماده شبیه‌سازی را در یک منبع سه بعدی ساختاریافته ایجاد کنید.

  3. 03

    اعتبار سنجی Isaac Sim

    دارایی را در شبیه‌سازی آزمایش و کالیبره کنید و رفتار آن را هنگام تماس، حرکت مفصل‌ها و دست‌کاری بررسی کنید.

بررسی های درون شبیه سازی

  • قرارگیری پایدار
  • سقوط
  • لغزش
  • حرکت مفاصل مکانیکی
  • گرفتن و بلند کردن

داده های شبیه سازی برای یادگیری ربات

گونه‌های مختلف دارایی‌ها و بافت‌ها، تولیدشده با Thrixel.

منابع سه بعدی و تنوع صحنه

تنوع رویه ای یک محیط را به پیکربندی های متعدد بر اساس توزیع های دنیای واقعی گسترش می دهد. صحنه های ساختاریافته منابع سه بعدی، فیزیک و تعاریف وظایف مورد نیاز برای شبیه سازی را حفظ می کنند.

مسیرهای تقلیدی-یادگیری

مسیرهای ربات تعاملات با محیط را ثبت می کنند. بخش‌های معنایی، نقاط گرفتن ربات تعریف‌شده، و فیزیک معتبر از وظایف دستکاری مورد استفاده برای تولید داده‌های تقلیدی پشتیبانی می‌کنند.

در مورد یک پروژه Physical AI بحث کنید

ورودی های مرجع، محیط هدف و وظایف ربات را به اشتراک بگذارید. تیم می تواند درباره بازسازی، تولید صحنه و نیازهای شبیه سازی داده بحث کند.

با Thrixel تماس بگیرید