Physical AI uchun Thrixel
Haqiqiy dunyo maʼlumotlari va spetsifikatsiyalarini tuzilgan 3D resurslarga, toʻliq muhitlarga va jismoniy AI uchun simulyatsiya maʼlumotlariga aylantiring.
Mavjud muhitni qayta qurish yoki spetsifikatsiyadan tuzilgan sahnani yaratish.
Haqiqiy dunyo ma'lumotlaridan
Fotosuratlar va videolar uchburchak toʻrlari, PBR materiallari va alohida semantik qismlarga ega 3D resurslari va koʻp obyektli muhitga aylanadi. USDA chiqishi simulyatsiya ish oqimlari uchun zarur bo'lgan struktura va fizikani o'z ichiga oladi.
Sahna spetsifikatsiyasidan
Simulyatsiyaga tayyor 3D resurslari va tegishli vazifa taʼriflari bilan toʻliq tuzilgan sahnalarni yarating. Haqiqiy dunyo taqsimotlaridan foydalangan holda 3D resurslari va maketlarini o'zgartiring va taqlid o'rganish uchun robot traektoriyalarini yarating.
Simulyatsiyada o'zaro ta'sirga tayyor bo'g'imli ob'ektlar, fizika materiallari va to'qnashuv geometriyasi bo'lgan muhit. SimReady 3D nima?
Bo'g'imli qismlar eshiklar, qopqoqlar va boshqa qismlarning qanday harakatlanishi va o'zaro ta'sirini modellashtiradi.
Jismoniy sirt xususiyatlari simulyatsiya ichidagi aloqa va harakatni qo'llab-quvvatlaydi.
To'qnashuv geometriyasi ob'ektlarga manipulyatsiya va atrof-muhit bilan o'zaro ta'sir qilish uchun jismoniy mavjudlikni beradi.
3D resurslari ularning tarkibiy qismlari, aloqa yuzalari va ushlash joylari haqida ma'lumot beradi.
Alohida to'rlar mazmunli komponentlarni aniqlaydi, shuning uchun tutqich, eshik va shkaf korpusining har biri vazifada ishtirok etishi mumkin.
Thrixel robot manipulyatsiyasi uchun ushlash joylarini belgilaydi va ularni simulyatsiyada ushlash hamda ko‘tarish sinovlari orqali tekshiradi.
Mesh kollayderlari va USD Physics sxemalari o'zaro ta'sir davomida ishlatiladigan kontaktlar va cheklovlarni tavsiflaydi.
Qayta qurish ish jarayoni tashqi ko'rinish, geometriya va jismoniy xatti-harakatlarni bog'laydi.
Bitta ob'ekt yoki butun sahnani tasvirlashdan boshlang. Rekonstruksiyaga namuna va o'lchamlar rahbarlik qiladi.
Strukturaviy resursda geometriya, PBR teksturalari, semantik qismlar uchun alohida meshlar va simulyatsiyaga tayyor fizikani yarating.
Simulyatsiyada resursni sinab ko'ring va sozlang, aloqa, artikulyatsiya va manipulyatsiya orqali uning harakatini tekshiring.
Protsessual o'zgarish muhitni real dunyo taqsimotlariga asoslangan bir nechta konfiguratsiyalarga kengaytiradi. Strukturaviy sahnalarda simulyatsiya uchun zarur bo'lgan 3D resurslari, fizika va vazifa ta'riflari saqlanadi.
Robot traektoriyalari atrof-muhit bilan o'zaro ta'sirni ushlaydi. Semantik qismlar, aniqlangan robot tutqich nuqtalari va tasdiqlangan fizika taqlid ma'lumotlarini ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan manipulyatsiya vazifalarini qo'llab-quvvatlaydi.
Malumot kiritishlarini, maqsadli muhitni va robot vazifalarini baham ko'ring. Jamoa rekonstruksiya qilish, sahna yaratish va simulyatsiya-ma'lumotlar talablarini muhokama qilishi mumkin.
Thrixel bilan bog'laning