Thrixel Physical AI-hez
Változtassa a valós bemeneteket és specifikációkat strukturált 3D-s eszközökké, teljes környezetekké és szimulációs adatokká a fizikai AI számára.
Rekonstruáljon egy meglévő környezetet, vagy hozzon létre egy strukturált jelenetet egy specifikációból.
Valós bemenetekből
A fényképek és videók 3D-s eszközökké és több objektumból álló környezetekké válnak háromszöghálókkal, PBR anyagokkal és külön szemantikai részekkel. A USDA kimenet tartalmazza a szimulációs munkafolyamatokhoz szükséges struktúrát és fizikát.
Egy jelenet specifikációból
Teljesen strukturált jelenetek létrehozása szimulációra kész 3D erőforrásokkal és a megfelelő feladatdefiníciókkal. Változtassa meg a 3D-s erőforrásokat és az elrendezéseket valós disztribúciók segítségével, és készítsen robotpályákat az imitációs tanuláshoz.
Környezet csuklós tárgyakkal, fizikai anyagokkal és ütközési geometriával, készen áll a szimulációs interakcióra. Mi az a SimReady 3D?
A csuklós részek modellezik az ajtók, fedők és egyéb alkatrészek mozgását és kölcsönhatását.
A fizikai felület tulajdonságai támogatják az érintkezést és a mozgást a szimuláción belül.
Az ütközési geometria fizikai jelenlétet biztosít az objektumoknak a manipulációhoz és a környezeti interakcióhoz.
A 3D-s erőforrások információkat hordoznak alkatrészeikről, érintkezési felületeikről és megfogási helyeikről.
Külön hálók azonosítják az értelmes alkatrészeket, így a fogantyú, az ajtó és a szekrénytest egyaránt részt vehet egy-egy feladatban.
A Thrixel robotfogási helyeket határoz meg a robotkezeléshez, a szimuláció során végzett megfogás-emelés ellenőrzésekkel.
A hálóütközők és a USD Physics sémák leírják az interakció során használt érintkezőket és kényszereket.
A rekonstrukciós munkafolyamat összekapcsolja a megjelenést, a geometriát és a fizikai viselkedést.
Kezdje egyetlen tárgy vagy egy teljes jelenet képeivel. Referencia bemenetek és méretek irányítják a rekonstrukciót.
Hozzon létre geometriát, PBR textúrákat, külön hálókat a szemantikai részekhez és szimulációra kész fizikát egy strukturált 3D-s erőforrásban.
Tesztelje és kalibrálja a 3D-s erőforrást szimulációban, és ellenőrizze annak viselkedését érintkezés, artikuláció és manipuláció révén.
Az eljárási variáció több konfigurációra bővíti ki a környezetet a valós disztribúciók alapján. A strukturált jelenetek megtartják a szimulációhoz szükséges 3D-s erőforrásokat, fizikát és feladatmeghatározásokat.
A robotpályák rögzítik a környezettel való interakciókat. A szemantikai részek, a meghatározott robotfogási pontok és a validált fizika támogatják az imitációs adatok előállításához használt manipulációs feladatokat.
Ossza meg a referencia bemeneteket, a célkörnyezetet és a robotfeladatokat. A csapat megbeszélheti a rekonstrukciót, a jelenetgenerálást és a szimulációs adatok követelményeit.
Lépjen kapcsolatba a Thrixellel